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                      煤礦工業電視監視系統
                        

                      摘要:本文主要介紹匯川綜合產品在陶瓷行業自動撿磚機設備的應用,結合客戶所需,采用匯川MD210變頻器“S”曲線功能,平穩控制撿磚機啟停動作,并結合陶瓷發展的趨勢,匯川可提供物聯網加視覺系統的操作模式,方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。

                      一、自動撿磚機介紹
                      自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種,比較常見,用于拋光瓷磚分級分色后撿磚的***后一道工序。
                      自動撿磚機的作用:將經過拋光、磨邊后的拋光磚,在人工分級分色處理后,進行撿磚操作。 
                      自動撿磚機主要是由擺臂和傳送小車構成。顧名思義,自動撿磚機機就是按照陶瓷生產工藝要求,由變頻器控制的擺臂電機,將在釉線上傳送的分級分色處理后的瓷磚撿到移動小車上,在移動小車的配合下將同一類型的瓷磚,放在一起送到包裝機打包。


                      圖1 自動撿磚機機

                       

                      全新設計的撿磚設備,其驅動設備采用目前******進的MD210變頻器 “S”曲線功能,使得設備在運行穩定性、控制精度、運行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優越性。

                      二、工藝介紹
                      2.1撿磚機的結構組成:
                      從進磚(分級分色)往移動小車(放磚工位)方向看,整個設備可以分成這幾塊: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
                      ①:傳送部分:電機控制,用于人工分級分色處理后的瓷磚運送到撿磚機工位處,等待撿磚。
                      ②:分撿部分:人工按鈕盒,在人工分級分色處理后,由單獨一人進行操作,對瓷磚進行分類。
                      ③:頂磚部分:氣缸控制,將該工位負責的磚頂起,等待擺臂撿磚。
                      ④:擺臂部分:電機控制,頂磚部分工作后,擺臂正轉進行取磚。
                      ⑤:夾磚裝置:氣缸控制,擺臂部分工作后,夾磚裝置工作,將磚夾穩。
                      ⑥:翻磚裝置:電機控制,將平行于釉線的瓷磚旋轉90°,便于放在移動小車上。
                      ⑦:移動小車:電機控制,每撿一片磚小車后退一塊磚的距離,待裝滿磚后將瓷磚送到包裝機處。


                      圖2 八工位揀磚機俯視圖

                       

                      由擺臂,翻磚,移動車,升降,升降夾磚,擺臂夾磚,擋磚,頂磚,對中,隔磚等動作組合完成一次撿磚動作,其中主要動作都是由匯川MD210變頻器控制相應電機完成動作要求。

                      2.2技術指標

                      • 擺臂:運行平穩,加減速響應快;
                      • 急停時可立即停止,不許有過沖現象;
                      • 擺臂速度與瓷磚規格,減速機,安裝方式等有關。


                       

                      三、匯川自動撿磚機解決方案

                      3.1 電氣原理示意圖

                      3.2設備規格配置
                      傳動裝置:

                      用途

                      頻率/功率

                      電壓

                      電流

                      轉數

                      減速機速比

                      搖動擺臂

                      50HZ/1.5kW

                      380V

                      4.0A

                      915r/min

                      100

                      送磚小車

                      50HZ/0.75kW

                      380V

                      4.0A

                      915r/min

                      25

                      搖磚轉臂

                      50HZ/120W

                      380V

                      0.32A

                      1300r/min

                      10


                      電氣裝置:

                      序號

                      產品名稱

                      產品型號

                      數量

                      備注

                      1

                      PLC

                      H2U-3232MT-XP 

                      1

                       

                      2

                      觸摸屏

                      IT5070T

                      1

                       

                      3

                      變頻器

                      MD210T1.5B-TC

                      2

                       

                      4

                      變頻器

                      MD210T2.2B-TC

                      2

                       

                      注:以上產品數量全是兩個工位的配置,一個揀磚機系統通長設置八到十二個工位。
                      電源:三相380V/50Hz
                      壓縮空氣消耗:4L/Min      0.6~0.8Mpa
                      撿磚速度:800*800磚 8~12塊/min;600*600磚 10~15塊/min。

                      四、匯川變頻器應用于陶瓷撿磚機上的優勢
                      1、PCB采用加厚涂層處理,端子采用鍍藍鋅處理,防腐蝕性好,獨立風道設計,散熱好,減少粉塵進入PCB,極大適應陶瓷行業;
                      2、采用過流過壓機制算法解決快速啟停不報過流過壓故障,撿磚機工藝無需接制動電阻;
                      3、優異的“S”曲線功能,保證工作時平穩啟停;
                      4、多段速控制,隨心所欲改變速度;
                      5、AI端口可當DI端口使用,增大DI點數;
                      6、Modbus485通訊,操作簡單方便,可通過觸摸屏隨意更改頻率;
                      7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊,母線電容結溫105度,在保證可靠性的前提下體積更??;

                      五、匯川變頻器調試現場


                      圖3 標華撿磚機在宏威陶瓷廠調試                                                      圖4 撿磚機控制柜

                       

                      圖5 標華設備廠調試現場
                      ?
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